Габаритные и присоединительные размеры
| D | B | b | t | f | C | E | F | G | H | I | K | M | N | O | Q | R | S | W | |
| A51 | 24 j6 | 50 | 8 | 27 | M8 | 6 | 70 | 169 | 104 | 130 | 32 | 15 | 150 | 180 | 11 | 115 | 100 | 12 | 152 |
| M | N | O | P | S | T | V | |
| A51F | 130 | 110 f8 | 9 | 160 | 10 | 3.5 | 111.5 |
| G2 | ||
| A41-A51 | A61 | |
| 063 | 55 | / |
| 071 | 55 | / |
| 080 | 86 | 87.5 |
| 090 | 86 | 87.5 |
| 100-112 | / | 87.5 |
| ~ kg | |||
| A41 | A51 | A61 | |
| 063 | 3,1 | 4,2 | / |
| 071 | 3,2 | 4,3 | / |
| 080-090 | 3,5 | 4,5 | 6,6 |
| 100-112 | / | / | 7,0 |
Размеры входного моторного фланца
| CH | T | 063 | 071 | 080 | 090S | 090L | 100 | 112 |
| A41-A51 A32-A42 A33-A43-A53-A63 | X | 180 | 205 | 223 | 232 | 257 | / | / |
| Y | 121 | 139 | 158 | 173 | 173 | / | / | |
| Z | 104 | 112 | 122 | 130 | 130 | / | / | |
| A52-A61-A62 | X | / | / | 218 | 232 | 257 | 290 | 302 |
| Y | / | / | 158 | 173 | 173 | 191 | 211 | |
| Z | / | / | 122 | 130 | 130 | 139 | 154 |