Габаритные и присоединительные размеры
GR99 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR99 | 440 | Φ60m6 | 160 | 100 | 310 | 365 | 10.2 | 370 | 225-0.5 | 90 | 250 | Φ300 |
| 340 | Φ22 | 55 | 348 | 120 | 5 | 110 | M20 | 18 | 64 | 418 |
GRF99 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF99 | Φ60m6 | Φ350 | 18 | 5 | Φ17.5 | Φ250h6 | Φ300 | 4 | 461 | 145 | 10.2 | 232 | 348 | 193 | Φ300 |
| Φ450 | 22 | 5 | Φ17.5 | Φ350h6 | Φ400 | 8 | |||||||||
| 120 | 5 | 110 | M20 | 18 | 64 |