Габаритные и присоединительные размеры
GR89 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR89 | 372 | Φ50k6 | 140 | 90 | 260 | 310 | 12.6 | 295 | 180-0.5 | 75 | 215 | Φ250 |
| 290 | Φ17.5 | 45 | 297 | 100 | 10 | 80 | M16 | 14 | 53.5 | 345 |
GRF89 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF89 | Φ50k6 | Φ300 | 16 | 4 | Φ13.5 | Φ230j6 | Φ265 | 4 | 395 | 115 | 12.6 | 184 | 297 | 165 | Φ250 |
| Φ350 | 18 | 5 | Φ17.5 | Φ250h6 | Φ300 | 4 | |||||||||
| 100 | 10 | 80 | M16 | 14 | 53.5 |