Габаритные и присоединительные размеры
GR79 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR79 | 300 | Φ40k6 | 115 | 60 | 205 | 245 | 15.9 | 234 | 140-0.5 | 60 | 170 | Φ200 |
| 230 | Φ17.5 | 30 | 235 | 80 | 5 | 70 | M16 | 12 | 43 | 270 |
GRF79 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF79 | Φ40k6 | Φ250 | 15 | 4 | Φ13.5 | Φ180j6 | Φ215 | 4 | 322 | 93 | 15.9 | 147 | 235 | 130 | Φ200 |
| Φ300 | 15 | 4 | Φ13.5 | Φ230j6 | Φ265 | 4 | |||||||||
| 80 | 5 | 70 | M16 | 12 | 43 |