Габаритные и присоединительные размеры
GR59 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR59 | 257 | Φ35k6 | 100 | 60 | 165 | 200 | 11.2 | 190 | 115-0.5 | 55 | 135 | Φ160 |
| 190 | Φ13.5 | 24 | 202 | 70 | 7 | 56 | M12 | 10 | 38 | / |
GRF59 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF59 | Φ35k6 | Φ160 | 10 | 3.5 | Φ9 | Φ110j6 | Φ130 | 4 | 269 70 | 75 7 | 11.2 56 | 122 M12 | 202 10 | / 38 | Φ160 |
| Φ200 | 12 | 3.5 | Φ11 | Φ130j6 | Φ165 | 4 | |||||||||
| Φ250 | 15 | 4 | Φ13.5 | Φ180j6 | Φ215 | 4 |