Габаритные и присоединительные размеры
GR39 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR39 | 201 | Φ25k6 | 75 | 40 | 130 | 160 | 10.1 | 153 | 90-0.5 | 42 | 110 | Φ120 |
| 157 | Φ9 | 18 | 161 | 50 | 5 | 40 | M10 | 8 | 28 | / |
GRF39 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF39 | Φ25k6 | Φ120 | 8 | 3 | Φ6.5 | Φ80j6 | Φ100 | 4 | 213 50 | 66.5 5 | 10.1 40 | 96 M10 | 161 8 | / 28 | Φ120 |
| Φ160 | 10 | 3.5 | Φ9 | Φ110j6 | Φ130 | 4 | |||||||||
| Φ200 | 12 | 3.5 | Φ11 | Φ130j6 | Φ165 | 4 |