Габаритные и присоединительные размеры
GR29 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR29 | 193 | Φ25k6 | 75.5 | 39 | 130 | 152 | 3.4 | 147 | 90-0.5 | 32 | 110 | Φ120 |
| 145 | Φ9 | 18 | 151 | 50 | 5 | 40 | M10 | 8 | 28 | / |
GRF29 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF29 | Φ25k6 | Φ120 | 8 | 3 | Φ6.5 | Φ80j6 | Φ100 | 4 | 204 50 | 59 5 | 3.4 40 | 92 M10 | 142 8 | / 28 | Φ120 |
| Φ140 | 8 | 3 | Φ8.5 | Φ95j6 | Φ115 | 4 | |||||||||
| Φ160 | 10 | 3.5 | Φ8.5 | Φ110j6 | Φ130 | 4 |