Габаритные и присоединительные размеры
GR19 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR19 | 163 | Φ20k6 | 58 | 31.5 | 110 | 131 | 0 | 135 | 75-0.5 | 25 | 110 | Φ120 |
| 135 | Φ9 | 12 | 140 | 40 | 4 | 32 | M6 | 6 | 22.5 | / |
GRF19 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF19 | Φ20k6 | Φ120 | 8 | 3 | Φ6.5 | Φ80j6 | Φ100 | 4 | 175 | 60 | 0 | 77 | 130 | / | Φ120 |
| Φ140 | 9 | 3 | Φ8.5 | Φ95j6 | Φ115 | 4 | |||||||||
| 40 | 4 | 32 | M6 | 6 | 22.5 |