Габаритные и присоединительные размеры
GR179 – крепление на лапах
| Тип мотор-редуктора | q1 e | d s | n h4 | a4 K0 | b I | f l1 | h1 l2 | p3 M | h u | a5 t | a h2 | G |
| GR179 | 955 | Φ160m6 | 280 | 280 | 790 | 904 | 93 | 835 | 525-1 | 180 | 600 | Φ550 |
| 780 | Φ45 | 110 | 780 | 250 | 15 | 220 | M30 | 40 | 169 | / |
GRF179 – крепление на фланце
| Тип мотор-редуктора | d | D2 | o2 | o1 | s | D1 | D | n | q1 l | h5 l1 | h1 l2 | h M | e u | h2 t | G |
| GRF179 | Φ160m6 | Φ660 | 32 | 6 | Φ22 | Φ550h6 | Φ600 | 8 | 980 | 355 | 93 | 533 | 780 | / | Φ550 |
| Φ880 | 36 | 6 | Φ33 | Φ680h6 | Φ800 | 8 | |||||||||
| 250 | 15 | 220 | M30 | 40 | 169 |