Цель этой статьи состоит в том, чтобы инженеры-механики ознакомились с ролью редуктора в механических системах при управлении ею с помощью серводвигателя.

Не так давно очень эффективным способом перемещения грузов из положения А в положение В считалось применение грузоподъемной системы. Простая остановка двигателя с помощью концевого выключателя в положении, в котором несколько градусов поворота представляют собой несколько мм расстояния, это было уже достаточно точно.
С развитием технологий появилась потребность быстро и автоматически изменить значения A и B, поэтому стали применять серводвигатели с позиционным управлением и обратной связью. Во многих случаях замена асинхронного двигателя серводвигателем позволила добиться высокой точности и эффективности приводной техники.
В этой статье объясняется все, что необходимо сделать для управления серводвигателем грузоподъемной системы с точки зрения линейного перемещения.
Мотор-редукторы обеспечивают эффективное снижение скорости и увеличение выходного крутящего момента пропорционально их передаточному отношению, в зависимости от механического КПД.
Мотор-редуктор представляет собой комбинацию электродвигателя и редуктора, обеспечивающую высокий крутящий момент при малой мощности или низкой скорости. Мотор-редукторы в которых используются шестерни для снижения скорости и увеличения крутящего момента доступны в версиях переменного и постоянного тока.
Мотор-редукторы в как правило используются в установках, где требуется высокий крутящий момент и низкая скорость вращения выходного вала. Особенно актуальны мотор-редукторы там, где пространство и доступная мощность ограничены, например, краны, робототехника, лифты, конвейеры и т. д.
Мотор-редуктор классифицируется по типу редуктора, который является его основным элементом. Каждый тип мотор-редуктора имеет свои характеристики и области применения.

Какие бывают мотор-редукторы

Шестерни считаются одним из самых важных изобретений в истории человечества. Без них не будет ни транспорта, ни энергии, ни производства. Любое вращение и движение не обходится без шестеренок. Исследования показали, что первая форма зубчатого колеса использовалась в Китае за 800 лет до нашей эры. Древние шестерни были сделаны из дерева с деревянными стержнями и зубьями. Первое известное использование металлических шестерен было зафиксированно около 100 лет до нашей эры греками. Они использовали металлические шестерни с цилиндрическими зубьями в сложных вычислительных устройствах и астрономических календарях.

Цилиндрические мотор-редукторы

Цилиндрические мотор-редукторы предназначены для создания высокого крутящего момента при этом они имеют компактные размеры. Оси выходного вала и электродвигателя расположены перпендикулярно друг к другу. Клеммная коробка двигателя может быть установлена в разных положениях путем поворота на 90 градусов вокруг рамы, что обеспечивает различные возможности подвода и подключения электропитания. Цилиндрические мотор-редукторы можно использовать в самых требовательных применениях, таких как металлургическая промышленность, конвейеры и т. д.

Цилиндро-конические мотор-редукторы

Цилиндро-конические мотор-редукторы эффективно снижают скорость вращения в широком диапазоне передаточных чисел при этом передают высокие номинальные и максимальные крутящие моменты. Агрегат выдерживает высокие радиальные и консольные нагрузки концах вала. Коническо-цилиндрические привода представляют собой угловые мотор-редукторы, в которых выходной вал редуктора развернут на 90 градусов относительно вала двигателя. Агрегаты подходят для грузоподъемного и транспортного оборудования, а также установок, требующих высоких радиальных нагрузок.

Цилиндрические мотор-редукторы с параллельными валами

В мотор-редукторах с параллельным расположением валов для снижения скорости используются цилиндрические шестерни. Они называются параллельными, потому что вал двигателя и вал редуктора находятся в параллельных плоскостях. Плоско-цилиндрические мотор-редукторы обеспечивают высокоэффективную, надежную и малошумную работу в длительном режиме. Для передачи вращения у них могут использоваться шестерни трех типов: прямозубые, косозубые и двойные косозубые. Мотор-редукторы подходят для технологического и конвейерного машиностроения. Агрегаты имеют компактную конструкцию, поддерживают высокий крутящий момент и имеют низкий уровень вибрации.

Червячные мотор-редукторы

Угловые червячные мотор-редукторы характеризуются наличием приводного вала под углом 90 градусов относительно электродвигателя. Они используются в установках, где существует значительное ограничение пространства. Червячные мотор-редукторы могут быть легко установлены в труднодоступных местах, при этом не требуются дополнительные приспособления такие как муфты или цепи. Двигатель небольшой мощности, укомплектованный червячным редуктором, обеспечивает достаточную скорость и крутящий момент для многих применений, а в этом ему помогают всего два элемента: червяк и зубчатое колесо. Червячные мотор-редукторы, как правило, менее эффективны, чем другие мотор-редукторы, и требуют от двигателя большей мощности. Используются они в грузоподъемном оборудовании, промышленной технике, пищевых конвейерах и т. д.

Планетарные мотор-редукторы

Планетарные мотор-редукторы используются в высокоточных приводах управления движением, требующих высокого крутящего момента. Они имеют соосные входной и выходной валы и рассчитаны на большие нагрузки. Основным элементом агрегата является планетарная передача, где вся нагрузка равномерно распределяется сразу на все зубчатые колеса. Планетарные мотор-редукторы являются одним из наиболее распространенных устройств, используемых в инженерных проектах промышленности. Они по сравнению с другими видами мотор-редукторов имеют больше преимущества, таких как низкий уровень шума, долговечность, эффективность и максимальная универсальность. Планетарные редукторы компактны, высокоэффективны и имеют длительный срок службы. Основным их недостатком является то, что они дороже других типов редукторов из-за сложной конструкции.

Волновой мотор-редуктор

Волновой мотор-редуктор, также известный как механический генератора волн, представляет собой двигатель, в котором приводной вал и выходной вал находятся на одной оси вращения. Волновой мотор-редуктор чрезвычайно эффективен, имеет высокую удельную мощность, подходит для многих применений и имеет компактную конструкцию. Его можно использовать в точной промышленности в частности в авиационной и космической технике, а также в промышленных роботах.

Мы предлагаем широкий ассортимент редукторов скорости, таких как червячные, планетарные, винтовые и конические. Вы можете заказать и получить мотор-редуктор в течении трех дней в любой точке страны. Наши опытные консультанты готовы помочь с выбором оборудования для любых задач.
Компания «У НАС ДЕШЕВЛЕ» предлагает линейку мотор-редукторов, разработанных со специальной обработкой зубчатых пар, повышающей их устойчивость и надежность. Они идеально подходят для отраслей, требующих оптимальную точность и высокую загружённость.

Сегодня наша компания предлагает цилиндрические горизонтальные двухступенчатые редукторы следующих серий:

• Редуктор 1Ц2У-100
• Редуктор 1Ц2У-125
• Редуктор 1Ц2У-200
• Редуктор 1Ц2У-160
• Редуктор 1Ц2У-250

Наша компания предлагает популярные планетарные мотор-редукторы следующей серии : 

• • Мотор-редуктор планетарный МПО1М-10
  • Мотор-редуктор планетарный МПО2М-10
  • Мотор-редуктор планетарный МПО2М-15
  • Мотор-редуктор планетарный МПО2М-18
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-100
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-125
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-31,5
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-40
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-50
  • Планетарный мотор-редуктор 3МП-80
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР1-315
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР1-500
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР2-315
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР2-500
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР3-315
  • Планетарный одноступенчатый мотор-редуктор МР3-500